渔场水草自动清理系统及其自动清理方法
- 专利权人:
- 董伟
- 发明人:
- 董伟,吴亮亮,张玲,张进,梁贺,王慧
- 申请号：
- CN201910718708.3
- 公开号：
- CN110476599A
- 申请日:
- 2019.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种渔场水草自动清理系统,包括移动体、驱动装置、切割装置、采集装置以及控制装置,控制装置具有处理器,采集装置采集渔场水域以及其周围部分陆域的图像,并将该图像输送给处理器;处理器用于对该图像进行处理,识别出水域及水草区域的坐标位置及面积,再根据水草区域的面积对其进行分割、组合或者保持不变,并在分割、组合或者原水草区域内生成清洁轨迹;处理器控制驱动装置驱动移动体沿清洁轨迹进行清理;本发明还提供一种利用渔场水草自动清理系统进行自动清理的方法,这样可有效地清除水域上漂浮的水草,打捞效率高可节省人力物力,提高了渔场的自动化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
