An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a rotary knob, a pivoting knob, or a pivoting fin, among other things. An electrical coupling may contact a conductive moving member along at least two axes. A resiliently biased lever may assist a trigger in returning from an actuated position to a home position.電気外科用装置は、本体と、エンドエフェクタと、切断部材と、シャフトと、を含む。エンドエフェクタは、一対のつかみ具と、つかみ具の間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、少なくとも１つ電極と、を備える。切断部材は、つかみ具の間に挟持される組織を切断するように動作可能である。シャフトは、シャフトに対してエンドエフェクタを選択的に関節運動させるように動作可能な関節セクションを含む。本体は、関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む。制御装置は、切断部材も駆動するトリガ、シャフト及びエンドエフェクタも回転させる回転子、楔形枢動部材、枢動可能に連結された一対のハウジング部分、又は枢動カム部材等を含んでもよい。開放部材は、制御装置から関節セクションを選択的に開放することができ、エンドエフェクタをシャフトとの整合に戻す弾性的付勢を可能にする。
