Problem to be solved: to provide an automatic running system capable of automatically running a work vehicle using a straight traveling path while allowing the vehicle to run automatically while shifting the straight travel path.In the state in which the automatic travel control is not executed by the automatic traveling control partA first path shift part (1) for shifting a straight running path in a target traveling route in a direction perpendicular to its straight running direction(2) andIn the first path shift section, a first shift post route information storage section (3) for storing post-pass path information relating to a straight running route after shifting is described.When a predetermined first reset condition is established (4),A first storage reset section (5) for resetting the post shift path information stored in the first shift post information storing section is provided.Diagram【課題】直線走行経路をシフトさせた状態で作業車両を自動走行させることができながら、直線走行経路を用いた作業車両の自動走行も行える自動走行システムを提供をする。【解決手段】自動走行制御部にて自動走行制御を実行していない状態において、目標走行経路における直線走行経路をその直線走行方向に直交する方向にシフトさせる第１経路シフト部（＃１、＃２）と、その第１経路シフト部にてシフト後の直線走行経路に関するシフト後経路情報を記憶する第１シフト後経路情報記憶部（＃３）と、所定の第１リセット条件が成立すると（＃４）、前記第１シフト後経路情報記憶部にて記憶しているシフト後経路情報をリセットする第１記憶リセット部（＃５）とを備える。【選択図】図６
