OYOLA ARNOLD E.,오욜라, 아널드 이.,ANDERSON ROBERT,앤더슨, 로버트,JOHNSTON GABRIEL,존스톤, 가브리엘,DARISSE IAN J.,다리쎄, 이안 제이.,STAND JOSEPH A.,스텐드, 조셉 에이.,BETTENCOURT LUIS,베텐코트, 루이스,FRANGOLIS TODD,프란골리스, 토드,FLAHERTY J. C
申请号：
KR1020147020367
公开号：
KR1020140104502A
申请日:
2012.12.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
An apparatus for driving an articulating probe comprises an elongate probe constructed and arranged to articulate in at least one predetermined degree of motion and to transition from a flexible state to a rigid state, and a force transfer mechanism constructed and arranged to apply a force to the probe. The force is selected from the group consisting of a force that causes probe to articulate in the at least one predetermined degree of motion and a force that causes the probe to transition from the flexible state to the rigid state. The base structure is attached to portion of the force transfer mechanism and the elongate probe； the base structure comprising one or more stabilizing elements constructed and arranged to resist undesired movement of the probe caused by force from the force transfer mechanism.관절 프로브의 구동 장치는 하나 이상의 미리 결정된 운동 각도로 관절 운동을 하도록 구성되고, 연성 상태(flexible state)로부터 강성 상태(rigid state)로 변환되는 연장 프로브(elongate probe), 및 상기 하나 이상의 연장 프로브에 힘을 가하도록 구성된 힘 전달 메커니즘을 포함한다. 상기 힘은, 상기 하나 이상의 연장 프로브가 상기 하나 이상의 미리 결정된 운동 각도로 관절 운동을 하게 하는 힘； 및 상기 하나 이상의 연장 프로브가 상기 연성 상태로부터 상기 강성 상태로 변환되도록 하는 힘을 포함하는 그룹으로부터 선택된다. 베이스 구조는 상기 연장 프로브 및 상기 힘 전달 메커니즘의 일부분에 부착되고, 상기 베이스 구조는 상기 힘 전달 메커니즘에 의해 발생된 상기 하나 이상의 연장 프로브의 원하지 않는 움직임에 저항하도록 구성된 하나 이상의 안정화 요소(stabilizing element)를 포함한다.
