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一种基于手势识别的软体装置结构
- 专利权人:
- 嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司
- 发明人:
- 李缘春,陈刚,李伟,王依涛,郑晓彤
- 申请号：
- CN202010776403.0
- 公开号：
- CN111743504A
- 申请日:
- 2020.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于手势识别的软体装置结构，涉及医用软体装置技术领域。本发明提供的软体装置结构创新性地采用柔性材料的多个软体指部，并通过输入模组中手套主体预设指部上的各个弯曲传感器接收用户手指弯曲产生的弯曲信息，由中央控制系统的微控制器对该弯曲信息进行换算处理后得到目标气压值，根据气压传感器检测到气动回路中气压信息包括的气压值与目标气压值的大小关系控制气动回路中气泵与节流阀的开闭，进行对气动回路中气体压力进行调整以改变各个指状软体的弯曲程度，使得各个指状软体的弯曲程度由穿戴于手套主体内的用户手指控制，在提升操作人员医疗手感的同时，增加医疗操作的灵活性和精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
