A milking robot for automated milking of milking animals, comprising a cylinder supporting movement of at least one movable component. The cylinder has a wall with a ventilation opening and a cylinder rod which can move in and out of the cylinder. The cylinder wall surrounds at least one variable volume part for movement of the cylinder rod. The opening configures the cylinder to remain in virtual pressure equilibrium with an environment. A gas capture device is connected which has a variable volume and which together with the variable volume part, forms an air-tight gas volume. Thus the variable volume part is kept at almost ambient pressure, so that no unnecessary counter-pressure occurs in the cylinder, during extension and retraction of the cylinder rod. Also less to no exchange of gas and dirt with the environment can take place for longer life and better reliability of the cylinder.La présente invention concerne un robot (1) de traite permettant la traite entièrement automatique d'animaux laitiers, comprenant au moins un composant mobile et un cylindre (4, 4') conçu pour supporter un mouvement du composant, lequel cylindre comprend une paroi cylindrique (11) dotée d'une ouverture de ventilation (8) et d'une tige de cylindre (5) permettant d'entrer et de sortir du cylindre, la paroi du cylindre entourant au moins une partie de volume variable, laquelle partie de volume est exempte de liaisons fluides sous pression pour le mouvement de la tige de cylindre et est également conçue, par l'intermédiaire de ladite ouverture, pour rester en équilibre de pression virtuelle avec un environnement du cylindre, un dispositif de capture de gaz (7) étant relié sur la paroi du cylindre autour de ladite ouverture de ventilation, qui présente un volume variable et qui, conjointement avec la partie de volume variable, forme un volume de gaz étanche à l'air. Il est ainsi possible de maintenir la partie de volume variable à peu près à pression ambiante, de sorte que à l'extension
