A medical system includes a shaft, an inflatable balloon, a radial array of ultrasound transducers and a processor. The shaft is configured for insertion into a body of a patient. The inflatable balloon is coupled to a distal end of the shaft and configured to perform a treatment to surrounding anatomy. The ultrasound transducers are distributed circumferentially around the distal end of the shaft inside the balloon, and configured to transmit ultrasound waves at respective radial directions and receive respective ultrasound reflections. The processor is configured to estimate and output to a user, based on the ultrasound reflections received from the ultrasound transducers, an extent of mechanical contact between the balloon and the surrounding anatomy.L'invention concerne un système médical qui comprend un arbre, un ballonnet gonflable, un réseau radial de transducteurs ultrasonores et un processeur. L'arbre est configuré pour être inséré dans le corps d'un patient. Le ballonnet gonflable est couplé à une extrémité distale de l'arbre et configuré pour exécuter un traitement sur l'anatomie environnante. Les transducteurs ultrasonores sont répartis circonférentiellement autour de l'extrémité distale de l'arbre à l'intérieur du ballonnet, et configurés pour transmettre des ondes ultrasonores dans des directions radiales correspondantes et recevoir des réflexions ultrasonores correspondantes. Le processeur est configuré pour estimer et délivrer à un utilisateur, sur la base des réflexions ultrasonores reçues des transducteurs ultrasonores, une étendue de contact mécanique entre le ballonnet et l'anatomie environnante.
