Embodiments of a patient transport device comprise a rigid structural member a patient support member coupled to the rigid structural member, a propulsion assembly coupled to the rigid structural member, wherein the rigid structural member comprises a motor operable to oscillate between frontward rotation and backward rotation, first and second continuous tracks responsive to the motor and rotatably coupled to the rigid structural member, and a power source configured to energize the motor and exchange electrical energy with the motor, and at least one controller communicatively coupled with the power source and programmed to execute machine readable instructions to oscillate the motor between frontward rotation and backward rotation, the oscillation of the motor being operable to cause the first continuous track and the second continuous track to stop.Conformément à des modes de réalisation, linvention concerne un dispositif de transport de patients qui comprend un élément structural rigide un élément de support de patient accouplé à lélément structural rigide, un ensemble de propulsion accouplée à lélément structural rigide, lélément structural rigide comprenant un moteur apte à osciller entre une rotation vers lavant et une rotation vers larrière, des première et seconde pistes continues sensibles au moteur et accouplées de manière rotative à lélément structural rigide, et une source dalimentation configurée pour exciter le moteur et échanger de lénergie électrique avec le moteur, et au moins un dispositif de commande couplé en communication à la source dalimentation et programmé pour exécuter des instructions lisibles par machine pour faire osciller le moteur entre une rotation vers lavant et une rotation vers larrière, loscillation du moteur étant apte à amener la première piste continue et la seconde piste continue à sarrêter.
