Eine optische Abtastendoskopvorrichtung umfasst: eine optische Beleuchtungsfaser, die Licht von einem oszillierbar gestützten Spitzenteil ausstrahlt ein Stellglied, das den Spitzenteil der optischen Beleuchtungsfaser antreibt und einen Signalgenerator, der in Bezug auf das Stellglied ein Antriebssignal (D) erzeugt, um den Spitzenteil der optischen Beleuchtungsfaser zum Spiralabtasten zu veranlassen. Der Signalgenerator erzeugt das Antriebssignal (D), das umfasst: einen Amplitudenexpansions-Zeitraum (P1) zum Expandieren der Amplitude des Antriebssignals (D) der Faser von im Wesentlichen 0 auf einen Höchstwert und einen Amplitudenkontraktions-Zeitraum P2zum Kontrahieren der Amplitude des Antriebssignals vom Höchstwert auf im Wesentlichen 0, wobei das Antriebssignal (D) eine Umhüllende (E) aufweist, die sich nahtlos mit einem Gradienten von im Wesentlichen 0 über eine Grenze zwischen dem Amplitudenexpansions-Zeitraum P1und dem Amplitudenkontraktions-Zeitraum (P2) fortsetzt, wobei der längere Zeitraum vom Amplitudenexpansions-Zeitraum (P1) und vom Amplitudenkontraktions-Zeitraum (P2) als ein wirksamer Abtastzeitraum definiert ist.An optical scanning endoscope apparatus comprising: an optical illumination fiber, the light from a railcar emits supported tip portion an actuator which the tip portion of the optical illumination drives fiber and a signal generator, which in relation to the final controlling element is a drive signal (d) is generated around the tip portion of the optical illumination fiber for spiral scanning to cause. The signal generator generates the drive signal (d), comprising: a amplitudes expansion - period (p1) for expanding the amplitude of the drive signal (d) of the fiber of essentially 0 to a maximum value and a amplitudes of the ion contract - period p2 for the contraction of the amplitude of the drive signal from the maximum value at substantially 0, wherein the drive signal (d) has an envelope (e), which seamlessly with a gradient of essentiall