KOSMECKI, Bartosz,ÖZBEK, Christopher,WINNE, Christian
申请号：
EPEP2015/075158
公开号：
WO2016/066759A1
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for generating an augmented reality image for supporting the adjustment of the position of a surgical instrument during sinus surgery comprising the steps of: selecting at least one of sinus cells, cavities and orifices of the sinus in a pre-operative image by marking them with at least one geometric primitive or tube shaped object； using real-time intra-operative imaging for displaying the operating field； determining the relative positions at least between the real-time imaging of the patient and the pre-operative image data； computing a virtual image corresponding to a real-time image comprising at least one marked geometric primitive or tube shaped object based on the determined relative positions； combining the virtual image and the real-time intraoperative image for visualization in an augmented reality image.La présente invention concerne un procédé pour générer une image de réalité augmentée pour prendre en charge l'ajustement de la position d'un instrument chirurgical pendant une chirurgie de sinus, comprenant les étapes consistant à : sélectionner des cellules, et/ou des cavités et/ou des orifices de sinus dans une image pré-opératoire en les marquant à l'aide d'au moins un objet principal géométrique ou en forme de tube ； utiliser une imagerie peropératoire en temps réel pour afficher le champ opératoire ； déterminer les positions relatives au moins entre l'imagerie en temps réel du patient et les données d'image pré-opératoire ； calculer une image virtuelle correspondant à une image en temps réel comprenant au moins un objet principal géométrique ou en forme de tube marqué sur la base des positions relatives déterminées ； combiner l'image virtuelle et l'image peropératoire en temps réel pour une visualisation dans une image de réalité augmentée.
