Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät (1), speziell einen Mähroboter, welcher ein Chassis (2), ein Fahrwerk (9) mit einem Fahrantrieb (10), ein angetriebenes Bearbeitungswerkzeug (6), eine Steuerung (11), ein Auflager (14) für eine auf dem Chassis (2) beweglich aufliegende Abdeckung (3) und eine mit der Abdeckung (3) zusammenwirkende Detektionseinrichtung (5) zur Erfassung von Abdeckungsbewegungen aufweist. Das Auflager (14) weist mehrere am Chassis (2) angeordnete Lagerstellen (15 bis 19) auf, wobei die Detektionseinrichtung (5) funktional und örtlich getrennt von den Lagerstellen (15 bis 19) angeordnet ist. Die Detektionseinrichtung (5) ist zentral in einem Ring von Lagerstellen (15,19) und erhöht über den Lagerstellen (15,19) angeordnet.The machine (1) has a support (14) for a resting cover (3) i.e. cover, that is movable on a chassis (2), and a detection device (5) i.e. safety device, co-acting with the chassis and the cover for detection of movements of the cover. The support comprises multiple bearing points that are arranged to the chassis. The detection device is functionally and locally separately arranged from the bearing points. The detection device comprises a compact sensor arrangement with multiple sensors with different acquisition directions. The sensor arrangement comprises lifting and separate moving sensors.
