一种山楂采摘机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 王文,周亚同,刘玉璋,赵存飞,张潇月
- 申请号：
- CN201920354992.6
- 公开号：
- CN210093992U
- 申请日:
- 2019.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型为一种山楂采摘机器人。该机器人包括行进装置、图像采集处理装置、山楂采摘装置;所述的山楂采摘装置包括机械手臂、小容量收集装置和大容量收集装置;所述的大容量收集装置为长方体箱体,固定在行进装置上;所述行进装置为履带式行进装置;所述图像采集处理装置包括三个可伸缩机架和三个CCD相机和工业控制计算机,位于行进装置上。本实用新型通过小容量收集装置的设计,剪断山楂梗,完成采摘,这样的设计充分保护了山楂果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
