The present invention relates to compounds of formula (I), or pharmaceutically acceptable, stereoisomers, salts or solvates thereof to methods for their synthesis, and use in the treatment of pain.La présente invention porte sur des composés de formule (I), ou leurs stéréoisomères, sels ou solvates pharmaceutiquement acceptables sur des procédés pour leur synthèse et sur leur utilisation dans le traitement de la douleur.