Bei einem Verfahren zur Überwachung eines Montagevorgangs, wobei der Montagevorgang mehrere in einer vorgegebenen Reihenfolge von einer Person händisch auszuführende Montageschritte umfasst wird der Montagevorgang mit einer 3D-Kamera erfasst und die Bildfolge analysiert, um den räumlichen Bewegungsablauf der Hand bei dem Montagevorgang zu ermitteln. Weicht der räumliche Bewegungsablauf von einem für den Montagevorgang charakteristischen Bewegungsablauf ab, wird ein Alarmsignal generiert.Der charakteristische Bewegungsablauf wird über eine Mittelwertbildung vorhergehend getätigter Bewegungsabläufe gewonnen.In a method for monitoring an assembly process, wherein the assembly process comprises a plurality of assembly steps to be carried out manually by a person in a predetermined sequence, the assembly process is detected with a 3D camera and the image sequence is analyzed in order to determine the spatial movement of the hand during the assembly process. If the spatial movement deviates from a sequence of movements characteristic of the assembly process, an alarm signal is generated. The characteristic sequence of movements is obtained by averaging the previous movements.
