包括两条线的交通车道的辅助跟随功能的控制方法
- 专利权人:
- 标致·雪铁龙汽车公司
- 发明人:
- M·坎波
- 申请号：
- CN201180068230.6
- 公开号：
- CN103403576A
- 申请日:
- 2011.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 刘炳胜`王英
- 摘要：
- 用于机动车交通车道辅助跟随功能的控制方法，一方面包括画在地面上该交通车道两侧的边线(30，32)的检测装置(34)，用以提供该交通车道每条线的标称侧向位置(Yri，Yle)和航向角标称值(Θ)和平均曲率(C)，而另一方面包括该机动车动态传感器(40，42)，提供该汽车的纵向速度(Vx)和转弯速度(Ψ′)，其特征在于，从这些不同的标称数据出发分别计算这些边线中每一条的曲率(Cest.ri，Cest.le)、航向角
和这条线的侧向位置(Yest.ri，Yest.le)的估计值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
