The present invention relates to devices, systems and methods for delivering a sensory implant along a selected linear pierced path of introduction to a wall target located on an external surface of an internal body organ and implanting the sensory implant in the wall of the internal body organ.La présente invention porte sur des dispositifs, des systèmes et des procédés pour poser un implant sensoriel le long dun chemin dintroduction percé, linéaire, sélectionné, vers une cible de paroi située sur une surface externe dun organe corporel interne et implanter limplant sensoriel dans la paroi de lorgane corporel interne.