A surgical apparatus for use in endoscopic surgery having a user interface operatively coupled to an articulating tool assembly via an elongate tubular member. Movement at the articulating tool mirrors movement at the user interface thereby providing intuitive operation of the surgical apparatus. The apparatus is configured such that the range of motion of the articulating tool assembly emulates the range of motion of the human wrist.Un aparato quirúrgico para uso en cirugía endoscópica tiene una interfaz de usuario acoplada operativamente a un montaje de herramienta de articulación por medio de un miembro tubular alargado. El movimiento en la herramienta de articulación refleja el movimiento en la interfaz de usuario proporcionando así una operación intuitiva del aparato quirúrgico. El aparato está configurado de tal manera que el intervalo de movimiento del montaje de herramienta de articulación emula el intervalo de movimiento de la muñeca humana.
