The present invention relates to a medical tracking system comprising at least one sensor device which can be positioned in a fixed position relative to a target, the sensor device comprising a marker device and a marker device detector, the marker device detector being capable of obtaining information for determining a relative position between the marker device detector and another marker device, the system further comprising a control unit configured to process a medical navigation workflow and to select the function of the sensor device as either acting as a marker device detector or as a marker device in a step of the medical navigation workflow.La présente invention concerne un système de suivi médical comprenant au moins un dispositif capteur qui peut être positionné dans une position fixe par rapport à une cible, le dispositif capteur comprenant un dispositif marqueur et un détecteur de dispositif marqueur, le détecteur de dispositif marqueur étant apte à obtenir des informations pour déterminer une position relative entre le détecteur de dispositif marqueur et un autre dispositif marqueur, le système comprenant en outre une unité de commande configurée pour traiter un flux de travaux de navigation médicale et sélectionner la fonction du dispositif capteur comme agissant soit en tant que détecteur de dispositif marqueur soit en tant que dispositif marqueur dans une étape du flux de travaux de navigation médicale.
