According to an aspect, a surgical robot system according to the present invention comprises a robot and a device arrangement, said device arrangement comprising at least an electric motor and at least one drive shaft having drive shafts (10,13,15,106,107,108) And a drive unit having one rotary drive (7,8,9), the drive shaft including a coupling part (31,32,33； 200,201, 202,300 for coupling with a drive shaft of the mechanism And wherein the mechanism arrangement comprises a mechanism comprising a mechanism shaft and drive shafts, and a drive shaft, Wherein the drive shaft comprises a coupling part for coupling with at least one drive unit drive shaft, the drive shaft comprising: (5, 501) surrounding said drive unit, It includes. In order to detachably couple the instrument module 1 and the instrument part 2 of the surgical instrument, according to another aspect, the electromagnet 31 of the magnet arrangement of the instrument module is activated or deactivated, The permanent magnet 30 of the arrangement is moved to the locking position and / or the angular position of the coupled corresponding element arrangement of the mechanical component is detected via the angle sensor 50 of the instrument module.본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 로봇과 기구 배열체를 구비하며, 상기 기구 배열체는, 전기모터와 드라이브 샤프트 (10, 13, 15, 106, 107, 108) 를 구비하는 적어도 하나의 회전 드라이브 (7, 8, 9) 를 갖는 드라이브 유닛을 포함하고, 상기 드라이브 샤프트는 기구의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (31, 32, 33； 200, 201, 202； 300, 301, 302) 을 구비하며, 상기 기구 배열체는 기구를 포함하고, 상기 기구는 기구 샤프트 (3) 와 드라이브 샤프트 (16, 17, 18； 109, 110, 111； 404, 405, 406) 를 구비하며, 상기 드라이브 샤프트는 적어도 하나의 드라이브 유닛의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (34. 35. 36； 203, 204, 205； 303, 304, 305) 을 구비하고, 상기 기구 배열체는 상기 드라이브 유닛을 에워싸는 커버 (5, 501) 를 갖는 기구 인터페이스를 포함한다. 외과용 기구의 기구 모듈 (1) 과 기구 부품 (2) 을 탈착 가능하게 커플링하기 위해, 그 밖의 양상에 따르면 상기 기구 모듈의 자석 배열체의 전자석 (31) 은 활성화되거나 또는 비활성화되고, 상기 자석 배열체의 영구자석 (30) 은 록킹 위치로 이동되고, 및/또는 상기 기구 부품의 커플링된 대응 요소 배열체의 각위치는 상기 기구 모듈의 각도센서 (50) 를 통해 검출된다.
