An orthosis for maintaining a limb or joint of a human or vertebrate animal, comprising: a sleeve (10) at least partially resilient and shaped to grip a limb or joint , a wafer (12) of a thermoformable material, and a pocket (11) formed on the sleeve for receiving the wafer, the pocket having a shape adjusted to that of the wafer. This orthosis is particularly designed to be set up and thermoformed by the user himself. L'invention concerne une orthèse pour le maintien d'un membre ou d'une articulation d'un humain ou d'un animal vertébré, comprenant : un manchon (10) au moins en partie élastique et conformé pour serrer un membre ou une articulation, une plaquette (12) en un matériau thermoformable, et une poche (11) formée sur le manchon pour recevoir la plaquette, la poche présentant une forme ajustée à celle de la plaquette. Cette orthèse est particulièrement conçue pour être mise en place et thermoformée par l'utilisateur lui-même.