System handpiece body configured to be coupled to the proximal end of medical equipment, and hand and a manual actuator mounted on the body pieces. The system further includes a plurality of drive input mounted on the handpiece body. The input section is configured to drive a removable engagement with the powered drive mechanism. The first drive element being operatively coupled to the manual actuator is also operatively coupled to the one of the plurality of drive input. The first driving element is controlled to move in the first direction of the distal end of the medical device. The second drive element is operatively coupled to the manual actuator being operatively coupled to the other of the plurality of drive input. The second drive element controls the movement of the second direction of the distal end of the device.시스템은 의료 기기의 근위 단부에 결합되도록 구성된 핸드피스 본체, 및 핸드피스 본체에 탑재되는 수동 액추에이터를 포함한다. 시스템은 핸드피스 본체에 탑재된 복수의 구동 입력부를 더 포함한다. 구동 입력부는 동력식 구동 기구와의 제거 가능한 맞물림을 위해 구성된다. 제1 구동 요소는 수동 액추에이터에 작동식으로 결합되고, 또한 복수의 구동 입력부 중 하나에 작동식으로 결합된다. 제1 구동 요소는 의료 기기의 원위 단부의 제1 방향의 이동을 제어한다. 제2 구동 요소는 수동 액추에이터에 작동식으로 결합되고 복수의 구동 입력부 중 다른 하나에 작동식으로 결합된다. 제2 구동 요소는 의료 기기의 원위 단부의 제2 방향의 이동을 제어한다.
