PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support system of an agricultural work vehicle allowing a driver to drive in a manner close to an expert.SOLUTION: A driving support system of an agricultural work vehicle 1 of the present invention includes: a server 100 for storing a drive state of the agricultural work vehicle 1 as work history information by communication with the agricultural work vehicle 1 and a terminal device 70 capable of communicating with the agricultural work vehicle 1 in a work area of the agricultural work vehicle 1. The server 100 stores the work history information in association with a work area identifier and a worker identifier. Upon receiving the work history information from the server 100, the terminal device 70 displays work history of each worker on the basis of the worker identifier.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】熟練者に近い運転が可能となる農作業車両の運転支援システムを提供する。【解決手段】本発明の農作業車両1の運転支援システムは、農作業車両1との通信により農作業車両1の駆動状態を作業履歴情報として記憶するサーバ100と、農作業車両1の作業領域において農作業車両1と通信可能な端末装置70とを備える。サーバ100は、作業領域識別子及び作業者識別子と関連付けて作業履歴情報を記憶している。端末装置70は、サーバ100から作業履歴情報を受信すると、作業者識別子に基づいて作業者ごとの作業履歴を表示する。【選択図】図8