一种青贮机抛料筒控制方法、装置、设备及存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 杨峻,杨海峰,伍涛
- 申请号：
- CN202210302380.9
- 公开号：
- CN114642125B
- 申请日:
- 2022.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种青贮机抛料筒控制方法、装置、设备及存储介质，包括：利用3D传感器获取料车的位置信息，其中，3D传感器设于青贮机的抛料筒；根据位置信息，判断料车是否滞后或超前于抛料筒；若料车滞后或超前于抛料筒，则获取抛料筒的实时转角信息；根据实时转角信息判断抛料筒是否旋转到极限角度；若抛料筒未旋转到极限角度，则控制抛料筒旋转，以使料车与抛料筒的相对位置满足要求。利用3D传感器，实现对料车位置信息的自动采集，通过控制抛料筒旋转，自动调节抛料筒的位置，确保料车与抛料筒之间的相对位置满足要求。相比于手动调节抛料筒，降低了驾驶员的工作强度，提高了抛料筒的控制精度及响应速度，减少了青贮饲料浪费。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
