A device comprising: a needle-free injector for injecting a substance through a surface of a biological body and a servo-controller for controlling the injector during the injection of the substance and in response to an indication of a viscosity of the substance.【課題】供給の再現性に優れた無針注射器およびそれを用いた注入方法を提供する。【解決手段】注入方法は、物質を生体の表面を介して注入するように構成された無針式経皮輸送装置を用意する過程と、無針式経皮輸送装置により、物質を生体に注入する過程とを含む。物質を生体に注入する過程は、(i)無針式経皮輸送装置に配設されたアンプルの変形、周囲の温度、注入される物質の温度、前記生体に衝突する物質の音、および気圧のうちの少なくとも1つを含む、注入に関するパラメータを検出し、(ii)検出されたパラメータに基づき、サーボ制御部を用いて、少なくとも1つの注入特性を動的に調節しながら、実行される。さらに、物質を生体に注入する過程は、(i)物質の量の一部が第1の注入圧力で注入される第1の期間と、(ii)物質の量の残りが第2の注入圧力で注入される第2の期間とで行われる。【選択図】なし
