A steering mechanism for a medical device configured to pass through a patients body cavity and pass through a working channel of the endoscope is described. The mechanism comprises at least one spool having a central bore through which the central axis passes, the spool being rotatable about the axis and the spool having at least one holding tube having a lumen therethrough And is configured to accommodate a part of the drive cable. A drive cable that may include a UHMWPE can deflect the distal end of the catheter or endoscopic device and is effective to deflect this distal end and preferably each has a cable At least partially through a holding tube that is effective to prevent entanglement or other bonding of the material.患者の体腔を通過し、かつ内視鏡のワーキングチャネルを通過するように構成された医療装置用の操縦機構が説明される。この機構は、中心軸が通る中心孔を有する少なくとも1つのスプールを備え、このスプールは、この軸を中心に回転可能であり、かつこのスプールは、その中を通るルーメンを有する少なくとも1つの保持チューブを備え、かつ駆動ケーブルの一部を収容するように構成されている。UHMWPEを含み得る駆動ケーブルは、カテーテル又は内視鏡装置の遠位端部を撓ませることができ、かつこの遠位端部を撓ませるのに有効であり、好ましくは、それぞれが、ケーブル(複数可)の絡み又は他の結合を防止するのに有効な保持チューブに少なくとも部分的に通されて配設される。
