adapted to be inserted through the front hole (18) in the elongated body carrier of steel (20) ( 26), and a carrier (a device that is used with the piston head 30 is coupled to a biologically compatible with the source of fluid pressure (16) comprises a distal 26, 10) is provided. The rear piston head 30 is a carrier 26 and form the consolidated lumen 20 and the cavity wall 20, which is inserted into and through the steel body (20) in response to pressure from the hydraulic pressure source (16) is adapted to move forward. The device 10 is configured to facilitate the advancement of the rear piston head 30 the back of the cavity 20, cavity 20 from the inner portion of the piston head by facilitating the 30 out of the fluid passage. Device 10 is further comprised of a combined optical system 32 to the carrier 26 in the vicinity of the distal, the optical system 32 has a distal end and a proximal end. The optical system 32 is located at the proximal end an image sensor of the optical system (32, 232) And shaped to define a side surface, at least the distal portion is configured to provide a curved forward side view, the fabric portion and the optical member having a proximal end (234) And includes a convex mirror (240) coupled to the distal end of the optical member 234, the optical member 234 and the mirror 240 has a shape that rotates about the common axis of rotation, respectively.체내강(20)의 앞 구멍(18)을 통해 삽입되도록 적합하게 된 가늘고 긴 캐리어 (26), 및 캐리어(26)의 원위부에 결합된 피스톤 헤드(30)를 포함하는 생물학적으로 양립가능한 유압원(16)과 함께 사용되는 장치(10)가 제공된다. 피스톤 헤드(30)는 캐리어(26)가 내강(20) 안으로 삽입된 후 내강(20) 벽과 압밀을 형성하고, 유압원 (16)으로부터의 압력에 반응하여 체내강(20)을 통해 뒤쪽으로 전진하도록 적합하게 된다. 장치(10)는 피스톤 헤드(30) 뒤쪽의 내강(20)의 내부 부위로부터 내강(20) 밖으로의 유체 통과를 용이하게 함으로써 피스톤 헤드(30)의 뒤쪽 전진이 용이하도록 구성된다. 장치(10)는 원위부 부근에서 캐리어(26)에 결합된 광학 시스템(32)을 추가로 포함하며, 이 광학 시스템(32)은 원단부 및 근단부를 가진다. 광학 시스템(32)은 광학 시스템(32)의 근단부에 위치된 영상 센서(232) 측면 표면을 한정하도록 형상화되고, 적어도 그 원위부가 전방향 측면 조망을 제공하도록 곡선형으로 구성된, 원단부 및 근단부를 갖는 광학 부재(234) 및 광학 부재(234)의 원단부에 결합된 볼록 거울(240)을 포함
