A multi-camera endoscope includes a the tip section comprising: a front looking camera and a front discrete illuminator to essentially illuminate the field of view of said front looking camera； a right side looking camera and a right discrete illuminator to essentially illuminate the field of view of said right side looking camera； a left side looking camera and a left discrete illuminator to essentially illuminate the field of view of said left side looking camera； and a multi-component cover configured to cover and seal said tip section such as to essentially prevent entry of fluids from the environment of said endoscope to inner parts of said tip section. The tip cover includes removable or repositionable window components which provide access to internal components of the tip for repair or removal, without removing the main tip cover.Un endoscope à caméras multiples comprend une section de pointe comprenant : une caméra avant et un illuminateur discret avant pour éclairer essentiellement le champ de vision de ladite caméra avant； une caméra de côté droit et un illuminateur discret de côté droit pour éclairer essentiellement le champ de vision de ladite caméra de côté droit； une caméra de côté gauche et un illuminateur discret de côté gauche pour éclairer essentiellement le champ de vision de ladite caméra de côté gauche； et un couvercle multi-éléments conçu pour couvrir et fermer hermétiquement ladite section de pointe de façon à empêcher essentiellement que les liquides présents dans l'environnement dudit endoscope ne pénètrent dans les parties internes de ladite section de pointe. Le couvercle de pointe comprend des composants de fenêtre amovibles ou repositionnables qui fournissent un accès à des éléments internes de la pointe en vue de leur réparation ou retrait, sans retirer le couvercle de pointe principal.
