Systems and methods are disclosed for navigating a surgical device toward a target organ in the body of a patient. An example method includes providing a surgical needle and a guide wire, the surgical needle configured for insertion into a vein or a beating heart. The method also includes holding the guide wire within the surgical needle while the surgical needle is inserted into the vein or the beating heart. The method also includes generating output in two modes, the output based on at least one medical positioning system (MPS) sensor on the guide wire, the output corresponding to a position of the surgical needle and the guide wire for navigating the surgical needle and the guide wire toward a target in the vein or the heart. The methods can be carried out directly by a physician or via a computer processor-based surgical system.La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à diriger un dispositif chirurgical vers un organe cible dans le corps dun patient. Un exemple de procédé comprend la fourniture dune aiguille chirurgicale et dun fil-guide, laiguille chirurgicale étant configurée pour linsertion dans une veine ou un cœur qui bat. Le procédé comprend en outre le fait de maintenir le fil-guide à lintérieur de laiguille chirurgicale pendant que laiguille chirurgicale est insérée dans la veine ou le cœur qui bat. Le procédé comprend également la génération dune sortie en deux modes, la sortie basée sur au moins un capteur de système de positionnement médical (MPS) sur le fil guide, la sortie correspondant à une position de laiguille chirurgicale et du fil-guide pour diriger laiguille chirurgicale et le fil-guide vers une cible dans la veine ou le cœur. Les procédés peuvent être réalisés directement par un médecin ou via un système chirurgical basé sur un processeur informatique.
