水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器
- 专利权人:
- 深圳市大疆创新科技有限公司
- 发明人:
- 段武阳,闫光,常子敬,胡德琪
- 申请号：
- CN201980041392.7
- 公开号：
- CN112292530A
- 申请日:
- 2019.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种水泵流量的控制方法、水泵控制系统和农业无人飞行器，该方法包括：获取水泵的流量控制指令，流量控制指令基于水泵的期望流量而生成；根据流量控制指令，生成水泵电机的转速控制指令，控制水泵的电机工作；在水泵电机工作时，实时获取流量计测量得到的水泵的第一实际流量；根据第一实际流量与期望流量，调节水泵的转速，以使水泵的流量达到第二实际流量，第二实际流量与期望流量的差值的绝对值小于预设值。该方法可在各种农药施用场景下精确控制水泵的流量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
