PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic and accurate calibration technique using image processing, in an ultrasonic calibration technique using a spherical member.SOLUTION: An ultrasonic calibration system 1 includes: a first spherical member 8 a phantom 7 provided with a sound absorbing board 71 at the bottom face an ultrasonic image device 3 having an ultrasonic probe 2 a first tracker 5b mounted to the phantom 7 a second tracker 6 having a second spherical member 64 with the same diameter as that of the first spherical member 8 a third tracker 5a mounted to the ultrasonic probe 2 a position measuring device 4 for measuring the three-dimensional position of the first tracker 5b, the second tracker 6 and the third tracker 5a and an information processor 9 for calculating a homogeneous transformation matrix representing a positional relationship between the ultrasonic probe 2 and an image section of an ultrasonic image obtained from the ultrasonic image device 3.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】球状部材を用いる超音波キャリブレーション手法において、画像処理による自動かつ正確なキャリブレーション技術を提供する。【解決手段】超音波キャリブレーションシステム1は、第1の球状部材8と、底面に吸音板71を備えるファントム7と、超音波プローブ2を有する超音波画像装置3と、ファントム7に装着された第1のトラッカー5bと、第1の球状部材8と同径の第2の球状部材64を有する第2のトラッカー6と、超音波プローブ2に装着された第3のトラッカー5aと、第1のトラッカー5b、第2のトラッカー6、及び第3のトラッカー5aの三次元位置を計測する位置計測装置4と、超音波プローブ2と超音波画像装置3から得られる超音波画像の画像断面との位置関係を表す同次変換行列を算出する情報処理装置9と、を備える。【選択図】図1
