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一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 王鹏,汤志鹏,熊召,苏虎,陶晶
- 申请号：
- CN201410120736.2
- 公开号：
- CN103870658B
- 申请日:
- 2014.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋焰琴
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块；根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵；根据所述第一空间干涉矩阵和第一装配效率干涉矩阵，使用动态规划算法求取各个子模块之间的相对装配顺序；根据各个子模块内部各零件间的干涉关系建立第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵；根据所述第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵，使用遗传算法求取各个子模块中各个零件间的相对装配顺序；综合各个子模块间的相对装配序列与各个模块内的相对装配序列，得到待装配体的总体装配序列。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
