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具有自动驱动的内窥镜的外科导航系统
- 专利权人:
- 阿克拉伦特公司
- 发明人:
- I·方,W·J·凯恩,D·A·小史密斯,J·帕鲁什
- 申请号：
- CN201980038293.3
- 公开号：
- CN112236069A
- 申请日:
- 2019.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科导航系统(100)，该外科导航系统包括内窥镜(10)，该内窥镜具有主体(12)、具有远侧轴端部(16)的轴(14)、光学导管(28)和可移动光学元件(32)。该可移动光学元件被构造成提供限定视线的视场，并且能够操作以捕获该视场内的图像。该系统还包括：驱动机构(70)，该驱动机构能够操作以移动该可移动光学元件以调整该视线的方向；导航传感器(40,42)，这些导航传感器能够操作以生成对应于该远侧轴端部在患者体内的位置的信号；以及处理器(108)。该处理器能够操作以基于该信号来确定该远侧轴端部在该患者体内的位置，并且命令该驱动机构将该可移动光学元件定位成使得该视线朝向该患者体内的所选感兴趣点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
