To achieve the above purposeBehavior detecting device reflecting one aspect of the inventionBehavior detection method and monitoring supervisory systemThe presence or absence of a predetermined action in the subject is detected based on the image generated by imaging the first object area from aboveTo a predetermined second object region containing a region different from the first object regionThe presence or absence of the action in the subject is detected based on the reflected wave of the transmitted wave obtained by transmitting the transmitted wave from aboveBased on these detection results, the presence or absence of the action in the subject is finally determined.上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した行動検知装置、行動検知方法および被監視者監視支援システムは、第1対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知し、前記第1対象領域と異なる領域を含む所定の第2対象領域に、送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知し、これら各検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。