A device (10) comprises a housing (2) forming an enclosed area and being configured to be filled with fluid up to an adjustable level； a sensory carpet (1)provided with a plurality of force sensors； a processing unit and a first interface (5) coupled to the processing unit. The force sensors are able to record and transmit plantar pressure data of a user moving on the carpet to the processing unit. A plurality of cameras (41, 42, 43, 44) provided on parts of the housing is able to record and transmit lower limb movement data of said user to the processing unit. The processing unit is able, based on the received plantar pressure data and lower limb movement data, to transmit a first signal relative to a type of movement to perform on the carpet to the first interface. A training method of a user uses such a device (10).L'invention concerne un dispositif (10) qui comprend un boîtier (2) formant une zone fermée et configuré pour être rempli de liquide jusqu'à un niveau ajustable ； un tapis sensoriel (1) comportant une pluralité de capteurs de force ； une unité de traitement et une première interface (5) couplée à l'unité de traitement. Les capteurs de force sont aptes à enregistrer et à transmettre des données de pression plantaire d'un utilisateur se déplaçant sur le tapis à l'unité de traitement. Une pluralité de caméras (41, 42, 43, 44) disposées sur des parties du boîtier sont aptes à enregistrer et à transmettre des données de mouvement de membre inférieur dudit utilisateur à l'unité de traitement. L'unité de traitement est apte, sur la base des données de pression plantaire et des données de mouvement de membre inférieur reçues, à transmettre un premier signal par rapport à un type de mouvement à effectuer sur le tapis à la première interface. Un procédé d'apprentissage d'un utilisateur utilise un tel dispositif (10).
