Minimally invasive catheter relates to the field of eversible catheters. It is primarily intended for use as a urinary catheter, but is also usable in other fields. As a urinary catheter this minimally invasive catheter 1 used as an indwelling or intermittent catheter with transurethral or suprapubic approach. This catheter has specific technical solution for eversible motion where tubular membrane 2, attached between distal part 36a of the handle 36 and distal part 3a of the inner tube 3, can in one case free slide between these two parts and in another be fixed to form hermetically sealed space 14. Free sliding of membrane ensures eversible principle of motion during placement and withdrawal of the catheter 1. Fixation of membrane allows a formation of hermetically sealed space 14 with fluid to make catheter surface smoother and softer, and a balloon 33 to hold catheter 1 in place for prolonged period of time. Thus, present invention provides a urinary catheter that enables the reduced incidence of complications arising due to its application.L'invention concerne un cathéter minimalement invasif se rapportant au domaine des cathéters pouvant être inversés. Il est principalement destiné à être utilisé en tant que sonde urinaire, mais peut également être utilisé dans d'autres domaines. Comme sonde urinaire, ce cathéter minimalement invasif 1 est utilisé comme sonde à demeure ou intermittente avec une approche transurétrale ou sus-pubienne. Ce cathéter offre une solution technique précise pour un mouvement d'éversion où la membrane tubulaire 2, fixée entre la partie distale 36a de la poignée 36 et la partie distale 3a du tube interne 3, peut, dans un cas, coulisser librement entre ces deux parties et, dans un autre cas, être fixée pour former un espace fermé hermétiquement 14. Le coulissement libre de la membrane assure le principe d'éversion du mouvement pendant le placement et le retrait du cathéter 1. La fixation de la membrane permet la formation d'un espace herm
