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一种自适应的巡航飞行除草机
- 专利权人:
- 盐城工学院
- 发明人:
- 杜建周,王路明,韦凌翔,于航,朱宇轩,胡月阳,钟栋青
- 申请号：
- CN202110570858.1
- 公开号：
- CN113228920A
- 申请日:
- 2021.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自适应的巡航飞行除草机，包括机体，螺旋桨及螺旋桨护罩以及机体上的Arduino，树莓派单片机，MPU6050陀螺仪，电机驱动模块，GPS定位模块，视觉识别摄像头与超声波传感器，还包括机体下方的电池模组，悬架，车轮，驱动电机，除草机外壳与割草绳。本发明结构设计合理，实用性强，利用GPS定位可以使飞行器对应除草范围自动划分工作区域及自动规划路线；使用视觉融合超声波传感器来检测周围环境状况及所在高度，从而控制飞行与除草行径，避开危险物保证安全作业；可以较精确地控制除草高度，不需要人力操控，任务调度时飞行代替陆地行走，横跨障碍物，大大节省了时间，提高了除草效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
