연세대학교 산학협력단; YONSEI UNIVERSITY;INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, YONSEI UNIVERSITY;INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
KANG, CHANG MOO,강창무,KANG, CHANG MOOKR
申请号：
KR1020160081721
公开号：
KR1020180002332A
申请日:
2016.06.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed is a robot surgery training apparatus. According to an embodiment of the present invention, the robot surgery training apparatus comprises: a training device main body unit (110) having a hollow inner structure in which two or more opening and closing units (111, 112, 113) are mounted on the upper surface thereof to be opened and closed； two or more marks (120) separated from each other by a predetermined distance and displayed in the upper surface of the training device main body unit (110)； and two or more penetration holes (130) separated from each other by a predetermined distance in the upper surface of the training device main body unit (110). According to the robot surgery training apparatus of the present invention, the robot surgery training apparatus has a configuration capable of easily performing a training for controlling a camera, a training for operating a clutch, and a training for operating a 3rd arm.로봇수술 훈련장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇수술 훈련장치는, 상부면에 둘 이상의 개폐부(111, 112, 113)가 개폐 가능하도록 장착된 중공형 내부 구조의 훈련장치 본체부(110)； 상기 훈련장치 본체부(110)의 상부면에 소정 거리만큼 이격되어 표시된 둘 이상의 표식(120)； 및 상기 훈련장치 본체부(110)의 상부면에 소정 거리만큼 이격되어 형성된 둘 이상의 관통구(130)；를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.본 발명의 로봇수술 훈련장치에 따르면, 카메라 조절을 위한 훈련, 클러치(Clutch) 조작을 위한 훈련, 3rd Arm 운용을 위한 훈련을 손쉽게 수행할 수 있는 구성을 포함하는 로봇수술 훈련장치를 제공할 수 있다
