A system and method for monitoring a surgical site employs a fiducial reference (1160) with attached tracking marker (1170). The marker may be tracked by a tracker (1130). Image information about the surgical site is provided to a controller that updates a model of the surgical site derived from a prior scan of the surgical site. The system and method allow the user to select between monitoring the real surgery (1030) and performing virtual surgery (1040) using a digital manipulator device (910, 1110). The system may be operated with the user located remotely from the surgical site and operating a remotely operable surgical instrument controlled by the digital manipulator device. The system may select between employing a stationary model and a model that is updated in real time based on the real time image information from the surgical site. The manipulator device may be a haptic feedback device and the haptic feedback may be optionally employed.Linvention concerne un système et un procédé pour surveiller un site chirurgical utilisant une référence de repère (1160) à laquelle un marqueur de suivi est fixé (1170). Le marqueur peut être suivi par un dispositif de suivi (1130). Des informations dimage relatives au site chirurgical sont fournies à un contrôleur qui met à jour un modèle du site chirurgical dérivé dun balayage antérieur de ce dernier. Le système et le procédé permettent à lutilisateur de choisir entre la surveillance de la chirurgie actuelle (1030) et lexécution de la chirurgie virtuelle (1040) au moyen dun dispositif de manipulation numérique (910, 1110). Le système peut être actionné par un utilisateur situé à distance du site chirurgical et faire fonctionner un instrument chirurgical distant commandé par le dispositif de manipulation numérique. Le système peut choisir entre lutilisation dun modèle fixe et dun modèle qui est mis à jour en temps réel en fonction des informations dimage en temps réel provenant du site chirurgical. Le dispositif de manipul
