Krümmvorrichtung (1), insbesondere ein Roboterarm, mit einer aus einer Vielzahl von zueinander drehbaren, hohl ausgebildeten Segmenten (2) gebildeten Hohlwelle (10), wobei die Segmente (2) zueinander durch jeweils zumindest eine Stützeinrichtung (16) stabilisiert sind, dadurchgekennzeichnet, dass– die zumindest eine Stützeinrichtung (16) zwischen zwei benachbarten Segmenten (2) angeordnet ist und die zwei benachbarten Segmente (2) und die Stützeinrichtung (16) einen durchgehenden Hohlraum (11) bilden.krümmvorrichtung (1), in particular a robot arm, with one of a plurality of rotatable hollow segments (2) formed hollow shaft (10), wherein the segments (2) with respect to one another by in each case at least one support device (16) are stabilized, as a result,in that– the at least one support device (16) between two adjacent segments (2) is arranged, and the two adjacent segments (2) and the supporting device (16) a continuous hollow chamber (11) form.
