that The invention itself ambulant patient discomfort, muscle is weakened or not the elderly (hereinafter referred to as "Users" In the gait of it) on assistive robot-assisted rehabilitation or help, you can put the load on the robot according to the users health status to identify the users willingness to move to go on board the chairs move in the same way as you, boarding such that it, Intelligent robot walking aid according to one embodiment of the present invention, In the assistive robots, With caster wheels and driven by a driving motor, and the brake system of the wheel, and ultrasonic and laser sensor for detecting the presence of the front obstacle, and the battery, the controller is mounted to the lower frame, Chairs and Bar support that across the board is mounted rotatably forming the lower frame, Chair and stool is formed to allow the user to put in for boarding boarding, Pad is mounted on the lifting arm that is coupled to the lifting side is formed opposite to the supporter and the lower frame, is mounted on the arm pad controls the driving motor driving the robot by holding the case to put the user walking along the load to the arm pad bar handle, and a top frame having a display mounted on the arm pad.본 발명은 스스로 보행이 불편한 환자, 또는 하지근력이 약화된 노약자(이하 "사용자" 라고 한다)들의 보행을 보조하거나 재활을 돕는 보행 보조 로봇에 있어서, 사용자의 건강상태에 따라 로봇에 하중을 실어 사용자의 가고자 하는 의지를 파악하여 사용자와 동일하게 움직이거나, 탑승용 의자에 탑승하여 이동할 수 있도록 한 것으로,본 발명의 일 실시예에 의한 지능형 보행 보조 로봇은,보행 보조 로봇에 있어서,주행모터에 의해 구동되는 바퀴 및 캐스터와, 바퀴의 제동장치와, 전방의 장애물 유무를 검출하는 초음파 및 레이저 센서와, 배터리와, 제어부가 장착되는 하부 프레임과,하부 프레임을 가로질러 회동가능하게 형성되는 지지바에 장착되는 탑승용 의자와,탑승용 의자에 탑승하는 사용자 발을 올려놓을 수 있도록 형성되는 발판과,하부 프레임 상에 대향되게 형성되는 서포터에 승강가능하게 결합되는 승강편에 장착되는 아암패드와, 아암패드 상에 장착되며 사용자 하중을 아암패드에 실어 로봇을 따라 보행할 경우 파지하여 주행모터 구동을 제어하는 핸들바와, 아암패드 상에 장착되는 디스플레이부를 구비하는 상부 프레임을 포함한다.
