小腿驱动训练机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 徐秀林,赵展,邹任玲,胡秀枋,丁瑞丰,高大地,姜月,王燕,王正源,肖凯,张向学,刘吉永
- 申请号：
- CN201610894360.X
- 公开号：
- CN107928993A
- 申请日:
- 2016.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种小腿驱动训练机构,包括机械腿和机械腿驱动机构,机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构,大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构;竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连,所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本发明将驱动机构放置在小腿部位,对于属于球铰关节的下肢膝关节,可精确模拟空间步态的训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
