One of the drive controls is leaking 1. A.1. B.1. An infusion control device for controlling a substance to be impregnated from a drug store to another drug box according to a set of impregnation systems. 1. Programmed impregnation, in which the impregnation device controller is also designed to determine a large number of impregnations injected in a predetermined impregnation event in a way of interconnection；1. Allocate quantity between injection quantity and injection quantity.Se divulga un controlador para dispositivo de infusión, estando el controlador del dispositivo de infusión diseñado para controlar un accionamiento para la infusión dosificada de un fármaco desde un depósito de fármaco de acuerdo con un juego de regímenes de infusión. El controlador para dispositivo de infusión está diseñado para el control de la infusión en una serie de eventos de infusión programados, en donde el controlador para dispositivo de infusión está además diseñado para determinar de una manera entrelazada, para un volumen de evento de infusión que es infundido en un dado evento de infusión programado, una asignación entre fracciones de volumen del volumen de evento de infusión y regímenes de infusión.
