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一种膝关节助力外骨骼
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司;南方科技大学
- 发明人:
- 陈功,姚世龙,叶晶,王宏强,张一鸣,黄谆,李心平
- 申请号：
- CN202023288886.4
- 公开号：
- CN215021753U
- 申请日:
- 2020.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
