Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Bearbeitungsgerät (1) zum Einsatz bei der Futterernte und ein entsprechendes Verfahren mit um eine Achse (A) umlaufenden Zinken (7) mit entsprechenden Zinkenenden (7a). Ferner ist eine Einrichtung (2) zum Verändern des Abstands (a) der Zinkenenden (7a) zum Boden (20) vorgesehen sowie eine Sensoreinrichtung (3a, 3b) zum Messen einer Stoppelhöhe (h). Eine Auswerteeinheit (4), insbesondere ein Entscheidungsunterstützungssystem (4), ist vorgesehen, dem die Sensoreinrichtung (3a, 3b) Messsignale für die Stoppelhöhe (h) zuführt und die in Abhängigkeit der gemessenen Stoppelhöhe (h) eine Position der Zinkenenden (7a) ermitteln kann. Eine Steuereinrichtung (6) steuert die Einrichtung (2) zum Verändern des Abstands (a) der Zinkenenden (7a) an, um die ermittelte Position der Zinkenenden (7a) einzustellen.The invention relates to an agricultural working apparatus (1) for use in harvesting fodder and to a corresponding method using tines (7) which revolve about an axis (A) and have corresponding tine ends (7a). A device (2) for changing the distance (a) of the tine ends (7a) from the ground (20) and a sensor device (3a, 3b) for measuring a stubble height (h) are also provided. An evaluation unit (4), in particular a decision support system (4), is provided, to which the sensor device (3a, 3b) feeds measurement signals for the stubble height (h) and which can determine the position of the tine ends (7a) on the basis of the measured stubble height (h). A control device (6) actuates the device (2) for changing the distance (a) of the tine ends (7a) in order to set the determined position of the tine ends (7a).L'invention concerne un appareil de traitement agricole (1) destiné à être utilisé lors de la récolte de fourrage et un procédé correspondant, comprenant des dents (7) pourvues d'extrémités de dent (7a) correspondant effectuant un mouvement circulaire autour d'un axe (A). L'objet de l'invention comprend en outre un dispositif (2
