HUNTER, Morgan R.,WISE, Austin E.,SHELTON, Frederick E. IV
申请号：
USUS2017/066371
公开号：
WO2018/118631A1
申请日:
2017.12.14
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical tool assembly that includes an elongate shaft that has an end effector coupled thereto for selective articulation relative to the shaft. A first articulation link operably interfaces with a source of articulation motions configured to selectively axially move the first articulation link a first axial distance in a first articulation direction. A second articulation link operably interfaces with the surgical end effector to apply articulation motions thereto. An articulation stroke multiplier operably interfaces with the first articulation link and the second articulation link such that when the first articulation link is axially moved the first axial distance in the first axial direction, the articulation stroke multiplier moves the second articulation link another first axial distance in the first axial direction that is greater than the first axial distance.L'invention concerne un ensemble outil chirurgical qui comprend un arbre allongé qui a un effecteur terminal accouplé à celui-ci pour une articulation sélective par rapport à l'arbre. Une première liaison d'articulation établit une interface fonctionnelle avec une source de mouvements d'articulation conçue pour déplacer axialement de manière sélective la première liaison d'articulation sur une première distance axiale dans une première direction d'articulation. Une seconde liaison d'articulation établit une interface fonctionnelle avec l'effecteur terminal chirurgical pour appliquer des mouvements d'articulation à celui-ci. Un multiplicateur de course d'articulation établit fonctionnellement une interface avec la première liaison d'articulation et la seconde liaison d'articulation de telle sorte que lorsque la première liaison d'articulation est déplacée axialement sur la première distance axiale dans la première direction axiale, le multiplicateur de course d'articulation déplace la seconde liaison d'articulation sur une autre première distance axiale dans la première direction axiale qui est supéri
