A powered surgical tool (30) with a housing (32) that contains a power generating unit such as a motor (34). A control module (40) is disposed in a shell that is mounted in the housing. The control module contains a control circuit (64) for regulating the actuation of the power generating unit. The power generating unit emits a signal representative of the operating state of the unit that is transmitted through the structural material forming the shell. Also internal to the control module shell is a sensor (74,76) that monitors the signal emitted by the power generating unit. This signal output by the sensor is applied to the control circuit. The control circuit, based on the sensor signal regulates actuation of the power generating unit. Wherein the power generating unit is a motor, the signal emitted is the magnetic field that varies with rotor position. The sensor monitors the strength of this field.본 발명은 모터와 같은 동력 발생 유닛을 포함하는 하우징을 구비한 동력이 있는 수술 도구에 관한 것이다. 제어 모듈은 상기 하우징에 장착된 셸에 배치된다. 상기 제어 모듈은 상기 동력 발생 유닛의 가동을 조절하기 위한 제어 회로를 포함한다. 상기 동력 발생 유닛은 상기 셸을 형성하는 구조 재료를 통해 전달되는 상기 유닛의 작동 상태를 나타내는 신호를 방출한다. 또한 제어 모듈 셸 내부에는 상기 동력 발생 유닛에 의해 방출된 신호를 모니터링하는 센서가 존재한다. 상기 센서에 의한 이러한 신호 출력은 상기 제어 회로에 적용된다. 상기 제어 회로는, 상기 센서 신호에 기초하여, 상기 동력 발생 유닛의 가동을 조절한다. 여기서, 상기 동력 발생 유닛은 모터이며, 방출된 신호는 로터 위치와 함께 변하는 자장이다. 상기 센서는 이러한 자장의 강도를 모니터링한다.
