A method for controlling the milking by a milking device comprises to provide (31) probability values for different milking parameter settings capable of being used for the milking of a milk producing animal； to draw (32) a milking parameter setting among the different milking parameter settings based on the probability values for the different milking parameter settings； to control (33) a milking of the milk producing animal such that the drawn milking parameter setting is used during the milking； to fetch (34) a sensed milk flow from the milk producing animal during the milking； to update (35) the probability values for the different milking parameter settings based on the fetched sensed milk flow； to draw (32) a further milking parameter setting among the different milking parameter settings based on the updated probability values for the different milking parameter settings； and to control (33) a following milking of the milk producing animal such that the drawn further milking parameter setting is used during the following milking.La présente invention concerne un procédé de commande de la traite par un dispositif de traite. Le procédé comprend la fourniture (31) de valeurs de probabilité pour différents réglages de paramètres de traite, pouvant être utilisés pour la traite d'un animal produisant du lait ； l'extraction (32) d'un réglage de paramètre de traite parmi les différents réglages de paramètres de traite, sur la base des valeurs de probabilité pour les différents réglages de paramètres de traite ； la commande (33) d'une traite de l'animal qui produit le lait, de sorte que le réglage de paramètre de traite extrait est utilisé pendant la traite ； la récupération (34) d'un écoulement de lait détecté depuis l'animal produisant du lait pendant la traite ； la mise à jour (35) des valeurs de probabilité pour les différents réglages des paramètres de traite, sur la base de l'écoulement de lait détecté récupéré ； l'extraction (32) d'un autre réglage de paramètre
