A brace includes a closed loop feedback system that provides electrical muscle stimulation (EMS) to a joint of a human patient in response to feedback from the joint and surrounding muscles. In one aspect, a brace for treating a human joint of a patient is provided. The brace includes one or more sensors in physical contact with the skin of the patient and configured to obtain a galvanic reading of resistance of the skin. The brace also includes brace control electronics in communication with the sensor(s) to form a closed loop system via a combination of bracing the joint and electrical muscle stimulation (EMS). The brace control electronics is configured to receive the galvanic reading of the resistance of the skin of the patient and is further configured to instruct the sensor to apply a current / voltage / power onto the skin based on the galvanic reading.La présente invention concerne un appareil orthopédique, comprenant un système de rétroaction en boucle fermée qui procure une stimulation musculaire électrique à une articulation d'un patient humain, en réponse à la rétroaction provenant de l'articulation et des muscles environnants. Dans un aspect, l'invention porte sur un appareil orthopédique pour le traitement d'une articulation humaine d'un patient. Ledit appareil orthopédique comprend un ou plusieurs capteurs en contact physique avec la peau du patient, conçus pour obtenir une lecture galvanique de la résistance de la peau. Ledit appareil orthopédique comprend en outre une électronique de commande d'appareil orthopédique en communication avec le ou les capteurs, pour former un système en boucle fermée via une combinaison de serrage de l'articulation et de stimulation musculaire électrique. L'électronique de commande d'appareil orthopédique est conçue pour recevoir la lecture galvanique de la résistance de la peau du patient, et pour commander au capteur d'appliquer un courant/une tension/une puissance sur la peau, sur la base de la lecture galvanique.
