一种林区土壤修复用翻地机器人
- 专利权人:
- 武汉城市职业学院
- 发明人:
- 李东,陈鑫
- 申请号：
- CN201911087911.1
- 公开号：
- CN110788126A
- 申请日:
- 2019.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种林区土壤修复用翻地机器人,包括机器人壳体,还包括移动组件、翻地组件和修复组件,移动组件设置于机器人壳体的内侧底部,翻地组件设置于机器人壳体的外侧前端,并且翻地组件位于移动组件的一侧,修复组件设置于机器人壳体的外侧顶部,并且修复组件位于移动组件的上方,翻地组件包括一个升降机构和一个翻地机构,升降机构设置于机器人壳体的前端,翻地机构设置于升降机构的下方,修复组件的驱动方向平行于移动组件的驱动方向,并且翻地机构的驱动方向均垂直于修复组件与移动组件的驱动方向,本发明解决了林区土壤进行修复时需要人工进行翻地的问题,节省了人力,提高了土壤的修复效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
