Described herein are atherectomy catheters, systems and methods that include longitudinally displaceable drive shafts that drive actuation of one or more cutters at the distal end of the catheter. The catheters described herein may include one or more imaging sensors for imaging before, during or after cutting tissue. In some variations the imaging sensor may be rotated around the perimeter of the catheter independently of the rotation of the cutter. Also describe herein are imaging catheters that may be used without cutters.La présente invention concerne des cathéters, des systèmes et des procédés d'athérectomie qui comprennent des tiges de commande pouvant être déplacées longitudinalement et qui commandent l'actionnement d'une ou de plusieurs lames à l'extrémité distale du cathéter. Les cathéters objet de la présente invention peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs d'imagerie permettant la création d'images avant, pendant et après la coupe du tissu. Dans certaines variantes, le capteur d'imagerie peut être pivoté autour du périmètre du cathéter indépendamment de la rotation de la lame. L'invention concerne également des cathéters d'imagerie qui peuvent être utilisés sans lame.
